Posted in卡尔曼滤波教程 5.无迹卡尔曼滤波 Posted by By ben kalman 2020-08-20 无迹卡尔曼滤波 (Unscented Kalman Filter, UKF) 是一种高效的非线性滤波算法,由Julier和Uhlmann于1997年提出。它通过无迹变换 (Unscented Tr…