一、定义      最小二乘法（Least Squares Method，简称LSM），又称最小平方法，是一种…

  在这一节中，我们将推导针对离散时间动力学系统和离散时间量测的离散时间扩展卡尔曼滤波。这种状况在实际中经常遇…

  假设有线性离散系统如下：   和是零均值，不相关的白噪声，有已知的协方差矩阵和,既：   其中是函数，既如…

  卡尔曼滤波是对随机信号作估计的算法之一。与最小二乘、维纳滤波等诸多估计算法相比，卡尔曼滤波具有显著的优点：…

  在自动控制、通讯、航空与航天等学科领域中，常常会遇到“估计”问题。所谓估计，就是从带有随机干扰的观测数据中…