之前我们说过，卡尔曼滤波仅利用被估计量的均值和协方差矩阵进行参数的估计。由于当进行线性和拟线性变换时，均值…
1.全概率公式与贝叶斯定理
贝叶斯公式是英国学者托马斯·贝叶斯（ThomasBayes, 1702-1761）最早发现的。该结果首次发…
2.贝叶斯滤波及贝叶斯角度的卡尔曼滤波
1.时间更新 离散情况： 连续情况： 2.量测更新 离散情况： 连续情况： 3.具体的卡尔曼滤波推导 上式中的…
3.UWB技术的发展历程与未来趋势
超宽带技术（Ultra-Wideband，简称UWB）作为一种独特的无线通信技术，经历了从军用到民用的漫长…
2.UWB应用的技术支持
超宽带技术（Ultra-Wideband，简称UWB）以其高精度定位和高速数据传输能力，正在多个领域引发技…
1.UWB技术原理与核心优势
超宽带技术（Ultra-Wideband，简称UWB）是一种近年来备受关注的无线通信技术，因其高精度定位、…
超宽带坐标转换
PDOA英文全称是Phase-Difference-of-Arrival，信号到达相位差。 PDOA定…
4.递推最小二乘法
递推最小二乘法（Recursive Least Squares，简称RLS）是一种经典的参数估计方法，广泛…
3.线性最小方差估计
线性最小方差估计（Linear Minimum Variance Estimation, LMVE）是一种…
2.协方差矩阵及其应用
协方差矩阵（Covariance Matrix）是一种在概率论和统计学中广泛使用的矩阵，它用于表示随机向量…